Toyota Altezza RS200 (1998-2000)
A nyolcvanas és kilencvenes években folytatódott a Toyota és a Yamaha együttműködése. Utóbbi soros négyhengeres motorok több generációjához is hozzájárult, többek között ők tervezték és építették a legendásan megbízható, öntöttvas blokkos „A” motorcsalád több tagjának is a hengerfejét – ezek a motorok olyan, kultikus modelleket hajtottak, mint a Toyota MR2 vagy az AE86 Corolla. A négyhengeres, 16 szelepes motorok műfajában azonban nem ezekkel, hanem a 3S-GE erőforrással alkottak maradandót.
A Toyota Altezza (exportpiacokon Lexus IS) első generációjának legizgalmasabb változata, az RS200 változó szelepvezérlésű, kétliteres motort kapott. Ez a könnyű titánszelepekkel együtt elképesztően pörgőssé tette: legnagyobb, 210 lóerős teljesítményét igen magas, 7600/perc fordulatszámon adta le.
Talán nem túlzás azt állítani, hogy az Altezza hangja döbbenetes:
| Lökettérfogat (cm3) | 1998 |
| Teljesítmény (LE) | 210 |
| Forgatónyomaték (Nm) | 216 |
| H x Sz x M (mm) | 4400 x 1720 x 1410 |
| Tömeg (kg) | 1340 |
